锅炉管屏自动水压试验装置
本发明公开了一种锅炉管屏自动水压试验装置，包括自132.7330.8303动上水机、自动封堵机和电动试压泵；自动上水机和自动封堵机均包括底座、动力装置、活动支架组件、机械臂、管口追踪定位装置和电源模块；电源模块设在底座上，底座下方与动力装置连接，底座上方与活动支架组件连接，活动支架组件与机械臂活动连接，管口追踪定位装置设在机械臂上；自动上水机的机械臂连接有上水工装，上水工装分别与电动试压泵和压缩空气系统连接；自动封堵机的机械臂连接有封堵工装。
优选地，动力装置为履带式。
优选地，活动支架组件包括立柱和横梁，立柱与底座固定连接，横梁与立柱活动连接，机械臂与横梁活动连接。
优选地，机械臂为多轴机械臂。
优选地，上水工装包括上水管，上水管上开设有进水口和进气口，进水口通过高压水管与电动试压泵连接，进气口通过压缩空气管与压缩空气系统连接。
优选地，上水工装和封堵工装均为内胀式工装。
优选地，水工装上设有温度检测装置。
优选地，管口追踪定位装置为激光定位仪。
优选地，上水工装和封堵工装均与机械臂可拆卸地连接。
本发明公开的上述锅炉管屏自动水压试验装置的工作方法，包括：
自动上水机和自动封堵机分别位于待检管件两端的管口处，通过活动支架组件将机械臂进行初步定位，通过管口追踪定位装置，上水工装和封堵工装与管口精准对齐并塞入管口内壁，启动电动试压泵，高压水通过上水工装进入待检管件，按规定要求在试验压力保压一定时间后电动试压泵停止工作，自动上水机通入压缩空气将待检管件内部的残留积水吹扫后，分别将上水工装和封堵工装拆卸，移至下一根待检管件两端的管口处，重复上述操作，直至完成所有待测管件的水压检查。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明公开的一种锅炉管屏自动水压试验装置，利用自动上水机和自动封堵机，能够实现批量的管件水压试验。通过动力装置可以实现不同工位之间的自由移动；通过活动支架组件，机械臂能够进行初步定位；通过机械臂配合管口追踪定位装置，能够实现上水工装和封堵工装的精准定位；上水工装上带有高压水管和压缩空气接口可以实现水压后直接利用压缩空气对管件内的积水进行清除。本发明设计合理、自动化程度高，能够高效的实现批量管件的水压试验检查，提高了效率，节约了人力物力，并消除了可能存在的安全隐患。
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